6. Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: ...
Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: s(s2+6s+2)1. Qual deve ser o valor do ganho do controlador proporcional para que o sistema em malha fechada com esse ganho tenha um erro em regime permanente de 0,1 para um entrada em rampa unitária?