Chama-se vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos equivalentes a AB. Representaremos um vetor por um segmento nulo ou por um segmento que tenha uma direção, um comprimento e um sentido bem definidos, e que pode estar localizado em qualquer ponto do espaço tridimensional. Um vetor será denotado por um representante
AB ou simplesmente por uma letra minúscula enciimada por uma seta, desde que isso não cause confusão.
Note que AB e u representam o mesmo vetor. Eles têm a mesma direção, o mesmo comprimento e o mesmo sentido, estando apenas seus representantes localizados em pontos diferentes.