Com base no diagrama de blocos abaixo responda as perguntas....

Com base no diagrama de blocos abaixo responda as perguntas.

X(s)

Y(s)

a) Apresente o cálculo para simplificação matemática do diagrama de blocos para encontrar a função transferência b) Utilize a função transferência encontrada na letra a) para simular o sistema no MATLAB, conforme visto nas aulas de laboratório, e apresente o gráfico da função obtida na saída Y(s) quando a entrada for o degrau. (Apresente aqui o código utilizado e os prints da simulação e do gráfico obtido) c) Com base no gráfico obtido responda:

• O sistema estabiliza em um valor de saída? Caso sim, qual o valor? Justifique.
• Caso estabilize, qual o tempo de resposta?
• O sistema é considerado instável ou estável? Porque?