Em sistemas de controle existem diferentes tipos de controladores que podem ser implementados, onde cada um possui uma característica ou função específica que vai melhorar a resposta do sistema de acordo com sua aplicação. Um desses sistemas pode ser observado na figura do sistema abaixo.
Anexo - Consulte a imagem em melhor resolução no final do cadernos de questões.
Assinale a alternativa que apresenta o tipo desse controle implementado.