Leia a seguinte conceitualização: "A parte estrutural do rob...

Leia a seguinte conceitualização: "A parte estrutural do robô é chamada de manipulador mecânico. Uma combinação de elementos estruturais rígidos ( extremidade terminal, onde será vinculado o componente _) conectados entre si através de articulações ( Em algumas literaturas, a região onde se acopla o efetuador é também chamada de ), sendo o primeiro corpo denominado base e o último Que alternativa complementa corretamente o conceito exposto? A pulso: juntas; efetuador, elos. B elos; juntas; efetuador; pulso. C elos; efetuador; juntas; pulso. D juntas; elos; efetuador; pulso. E elos: pulso; juntas; efetuador.