Os fascículos grácil e cuneiforme são constituídos por fibras nervosas que conduzem impulsos provenientes, respectivamente, dos membros superiores e da metade superior do tronco, bem como dos membros inferiores e da metade inferior do tronco.
Os cólculos superiores e inferiores, que em conjunto constituem os corpos quadrigêmeos, relacionam-se, respectivamente, aos mecanismos de audição e visão.