Um movimento geral no plano é composto por rotação. Para calcular a energia cinética desse movimento (translação e rotação) e somar os valores. Assim, imagine que uma bola de 5,05 kg e raio de 0,21 m é arremessada sobre uma rampa. Em determinado momento, verifica-se que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade 1,59 m/s, enquanto todos os pontos de sua extremidade giram com velocidade angular 2,87 rad/s. Qual sua energia cinética total? Dado: momento de inércia da esfera I = 2/5 m r².