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Engenharia de Computação ·

Automação Industrial

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1 Automação de processos industriais Aula Prática 2 Programação em FBD Prof Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Objetivos da aula Conhecer conceitos de programação de CLPs utilizando a linguagem de blocos funcionais Conhecer as diferentes linguagens de programação que podem ser utilizadas para a programação de um CLP Se aprofundar na linguagem FBD Programação em linguagem FBD Diagrama de Blocos Funcionais FBD Linguagem gráfica que permite a criação de programas utilizando blocos préprogramados Norma IEC 611313 padroniza os blocos Blocos feitos pelo fabricante para recursos específicos Criação de blocos por texto estruturado Fonte Quesada 2017 Blocos funcionais Procedimento Processo para encher uma caixa dágua a partir do bombeamento da água de um rio próximo Os sensores de nível alto H e de nível baixo L são utilizados para determinar o acionamento da bomba B e do alarme A 3 Acompanhe os alunos no uso do software Ajude com eventuais dúvidas Se o nível da água está abaixo do sensor eles estão desacionados nível lógico 0 Se o nível da água está acima deles estão acionados nível lógico 1 A bomba deve ser acionada sempre que o nível da água estiver abaixo do sensor H e o alarme será disparado se o nível da água ficar abaixo do sensor L 1 Automação de processos industriais Aula Prática 4 Programação avançada em Ladder Prof Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Objetivos da aula Conhecer conceitos avançados de programação de CLPsutilizando a linguagem Ladder Compreender como desenvolver um sistema automatizado para o acionamento de um motor trifásico Programação em linguagem Ladder Linguagem Ladder A linguagem LADDER é a mais utilizada na programação de CLPs Para a programação é utilizada uma simbologia especifica baseada em diagramas de relés facilita a programação Importante Todos as linhas de comando da linguagem são executados em paralelo Fonte Quesada2017 Projetando o sistema H Sensor H L Sensor L B Bomba A Alarme 0 0 0 1 1 0 1 1 2 Estrutura da linguagem Ladder Exemplo de rung em linguagem LADDER Fonte elaborada pelo autor Como resolver um problema de automação Analisar o situação problema Levantar os conhecimentos teóricos necessários Propor a solução do problema Apresentar a solução do problema em forma de diagramas e algoritmos para programação ZelioSoft2 v542 Link da página do software no site do desenvolvedor httpswwwsecombrptproduct range542zeliosoftoverview Link de download direto httpstinyurlcom2s3e8k6d Fonte elaborada pelo autor Procedimento Implementar a partida estrela triângulo para um motor de indução trifásico utilizado em uma moenda de cana de açúcar A aplicação é possivel pois a moenda parte a vazio Fonte Lopez 2014 Partida estrela triângulo Fonte Chavez 2016 Automatizando o sistema Fonte Chavez 2016 Entradas B1 Liga I1 B0 Desliga I2 Saídas K1 Q1 K2 Q2 K3 Q3 Expressão da bomba B H barra L H barra L Expressão do alarme A H barra L 3 Liga B1 CLP I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q3 Q4 K3 K2 K1 Ligações no CLP Desliga B0 Entradas B1 Liga I1 B0 Desliga I2 Saídas K1 Q1 K2 Q2 K3 Q3 Elaborar o fluxograma de funcionamento Montar o programa em Ladder Realizar simulações e verificar o funcionamento Acompanhe os alunos no uso do software Ajude com eventuais dúvidas Verifique se a simulação dos alunos está correta ZelioSoft2 v542 Link da página do software no site do desenvolvedor httpswwwsecombrptproductrange542zeliosoftoverview Link de download direto httpstinyurlcom2s3e8k6d 1 Automação de processos industriais Aula Prática 1 Estruturando a programação de um CLP Prof Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Objetivos da aula Conceitos de programação Familiarizarse com o software de construção de diagramas e fluxogramas Construção de diagramas e fluxogramas Fluxogramas O fluxograma é uma ferramenta poderosa para a estrutura e o entendimento da lógica do funcionamento de um sistema Fonte Quesada 2017 Fluxograma do controle de nível de um reservatório Sensor digital detecta o nível Bomba enche o reservatório Controle de forma ininterrupta Fonte elaborada pelo autor 2 Software para a elaboração de fluxogramas Sugestão de aplicativo para montar o fluxograma httpsappdiagramsnet Fonte elaborada pelo autor Procedimento Estruturar por meio de um diagrama em blocos a partida direta de um Motor de indução trifásico utilizado em um Torno Fonte Paladino 2017 Passos para a realizaçãodo procedimento Analisar o problema Identificar a simbologia a ser utilizada Compreender como utilizar a plataforma Utilizar as ferramentas do programa para a montagem do fluxograma Verificar se a solução proposta atende a necessidade do sistema Diagrama elétrico de partida direta de um MIT Fonte das imagens Ravezi 2014 Fonte Souza 2015 Acompanhe os alunos no uso do software Ajude com eventuais dúvidas FACULDADE CURSO DE BACHARELADO EM CURSO Aluno MATERIA Trabalho apresentado ao curso de CURSO do FACULDADE como requisito parcial para a ob tencao do grau de Bacharel em CURSO Orientador Cidade Estado 2024 1 Parte 1 Estruturar por meio de um diagrama em blocos a partida direta de um Motor de inducao trifasico utilizado em um Torno Passos para a realizacao do procedimento Analisar o problema Identificar a simbologia a ser utilizada Compreender como utilizar a plataforma Utilizar as ferramentas do programa para a montagem do fluxograma Verificar se a solucao proposta atende a necessidade do sistema Figura 1 Diagrama em Blocos para Motor trifasico 2 Parte 2 Implementar a partida estrelatriˆangulo para um motor de inducao trifasico utilizado em uma moenda de cana de acucar Elaborar o fluxograma de funcionamento Montar o programa em Ladder Realizar simulacoes e verificar o funcionamento Figura 2 Diagrama em Blocos para partida estrela triˆangulo Figura 3 Ladder para partida estrela triˆangulo Os testes foram realizados e ocorreram corretamente como esperado 3 Parte 3 Diagrama em blocos para logica de bomba e alarme Figura 4 Logica em blocos para alarme e bomba