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Engenharia de Controle e Automação ·

Sistemas de Controle

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Capítulo 08 do Livro Texto 1 50 pts Para um processo Gs fracKx12s22s2 e considerando uma realimentação unitária conforme a Figura 01 obtenha o que se pede considerando K 0 a Encontre a faixa de valores de K para o qual o sistema é estável e a faixa na qual o sistema fica instável b Esboce o Lugar Geométrico das Raizes LGR do sistema em malha fechada O esboço pode ser feito à mão livre e depois digitalizado ou em alguma ferramenta computacional Explique o LGR mostrando sua importância para a Engenharia de Sistemas de Controle c Encontre a posição dos pólos em malha fechada quando K 1 e quando K 2 Comente os resultados obtidos