Projeto de Controladores PD e Lugar das Raizes - Engenharia de Controle

Projeto de controladores no domínio do tempo INDIVIDUAL OU EM DUPLA Considerações P₁Ultimo par de dígitos da matricula Aluno1 P₂Ultimo par de dígitos da matricula Aluno2 1 Do diagrama em blocos abaixo projetar um controlador PD para um coeficiente de amortecimento de 08 Considere KP₁P₂ Observações a Observar o comportamento do sistema em malha aberta antes das ações de controle à resposta ao degrau unitário b Comparar o comportamento à entrada ao degrau do sistema já controlado com a simulação anterior c Descrever o comportamento da resposta ao degrau caracterizando a resposta transitória para entrada degrau unitário critérios de desempenhos típicos d Descrever claramente os cálculos e procedimentos adotados e Utilizar como base os procedimentos observados utilizando a técnica do lugar das raízes 2 Projetar um controlador para que um sistema com realimentação negativa e unitária possua um coeficiente de amortecimento de 0707 Comentar os resultados