Automação Industrial

Q1 Uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros São colocadas chapas de metal manualmente O cilindro A fixa a chapa os cilindros B e C dobram a chapa e o cilindro D fura a chapa Elaborar um sistema de automação baseado em CLP utilizando a linguagem de programação FBD Pedese O diagrama de conexões do CLP no caso de um sistema real para um sistema com os atuadores de efeito duplo controlados por válvulas direcionais de duas solenoides A programação utilizando a linguagem FBD adequado ao diagrama anterior Q2 Elaborar o comando do sistema hipotético de montagem de caixas implementado usando válvulas eletropneumáticas cujo comportamento é especificado na figura abaixo Para a parte eletropneumática haverá um botão de partida denominado st0 sendo também previsto um botão de parada pt0 Para a parte eletropneumática dos sistemas utilizar válvulas direcionais de 1 solenoide e retorno por mola O acionamento do último atuador deverá ligar a esteira que só parará quando a caixa estiver devidamente enquadrara nos sensores s1 e s2 Um sistema similar é apresentado no seguinte vídeo httpswwwyoutubecomwatchvYOpTOiW2G1c Pedese O diagrama de conexões do CLP no caso de um sistema real para um sistema com os atuadores de efeito duplo controlados por válvulas direcionais de um solenoide com retorno por mola A programação utilizando a linguagem FBD adequado ao diagrama anterior