Trabalho de Automação

AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA ENGENHARIA DE CONTROLE DE AUTOMAÇÃO Anderson de Aguiar Anderson de Aguiar Estudo da sequência de passos necessária ao projeto e dimensionamento de circuitos hidráulicos Vantagens e desvantagens Conceitos e aplicações típicas e observâncias quanto à utilização de determinados componentes Conceitos e Princípios Básicos Dimensionamento de Atuadores Hidráulicos Comerciais Dimensionamento de Bomba e de Motor Hidráulico Dimensionamento das Tubulações e das Perdas de Carga Dimensionamento de Reservatórios Dimensionamento de Acumuladores Hidráulicos e Intensificadores de Pressão EMENTA Automação Hidráulica Anderson de Aguiar Avaliação Datas Períodos 1ª Avaliação longa 1 de 2309 à 2909 2ª Avaliação longa 2 de 2411 à 3011 3ª Avaliação Suplementar de 0612 à 1012 4ª Reavaliação Exames Finais 1312 a 1712 Automação Hidráulica Força Força é qualquer influência capaz de produzir uma alteração no movimento de um corpo Temos como unidade de medida de força o Kilograma força Kgf newton n Anderson de Aguiar Pressão Pressão é a força exercida por unidade de superfície Em hidráulica a pressão é expressa em kgfcm² atm bar ou psi Anderson de Aguiar F P A F 10kgfcm² 20cm² F 200 Kgf Anderson de Aguiar 1 Uma força de 10kgf aplicada em um pistão de 1 cm² de área 2 desenvolverá uma pressão de 10kgfcm² 10atm em todos os sentidos dentro deste recipiente 3 Esta pressão suportará um peso de 100kgf se tivermos uma área de 10 cm² 4 As forças são proporcionais às áreas dos pistões ENTRADA 10kgf 1cm² 100kgf 10 cm² SAÍDA F Força Kgf P Pressão Kgfcm² A Área cm² Conservação de Energia 1 Se o pistão se move 10 centimetros desloca 10 centimetros cúbicos de líquido 1cm² x 10 cm 10 cm³ 2 10 centimetros cúbicos de líquido movimentarão somente 1 centimetro neste pistão 3 A energia transferida será igual a 10 quilogramaforça x 10 centimetros ou 100kgf cm 4 Neste ponto também teremos uma energia de 100kgf cm 1cm x 100kgf F1 F2 A1 A2 S2 S1 10 100 1 10 1 10 01 01 01 EXERCÍCIOS APLICAÇÃO DA LEI DE PASCAL 1 Se você subir no embolo menor com seu peso F qual será o valor de carga que deverá ser colocada sobre o embolo maior para o sistema ficar equilibrado Anderson de Aguiar EXEMPLO APLICAÇÃO DA LEI DE PASCAL a 1 Calcular a área de cada cilindro a 2 Aplicar a lei da igualdade Anderson de Aguiar Exercício Aplicação da lei de pascal 1 Calcular o diâmetro do cilindro D2 que esta suportando o carro Dados Peso da pessoa D1 30cm D2 P carro 1200Kg 2 Caso esse carro tenha um deslocamento S2 de 10 cm de quanto será seu deslocamento S1 1º passo Calcular área 1 2º passo Calcular área2 3ºpasso transformar área 2 p Ø Anderson de Aguiar Resolução Exercício 1 1º passo calcular área1 2º passo achar área2 3º passo transformar A2 para diâmetro Anderson de Aguiar Resolução Exercício 2 Anderson de Aguiar F Força kgf P Pressão kgfcm² A Área cm² V Volume l Q Vazão lpm T Tempo s Q Vazão lpm v Velocidade mms A Área cm² GRANDEZAS APLICADAS AOS FLUÍDOS Anderson de Aguiar Cilindro hidráulico 1 Camisa 2 êmbolo 3 haste Anderson de Aguiar CILINDRO HIDRÁULICO GRANDEZAS Anderson de Aguiar Dados curso 70 cm P 60 kgfcm² Q 100 lmin Avanço Retorno Área cm² Força kgf Volume l Velocidade mms Tempo s Calcule a força de avanço para o cilindro hidráulico abaixo Dados Diâmetro do Êmbolo 10 cm Pressão 60 Kgfcm² Área de avanço Força de Avanço Fa P x Aa Fa 60 kgfcm² x 7854 cm² Fa 47124 kgf EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule a força de retorno para o cilindro hidráulico abaixo Dados Ø do Êmbolo 10 cm Ø da Haste 5 cm Pressão 60 Kgfcm² Área de Retorno Força de Retorno Fr P x Ar Fr 60 kgfcm² x 58905 cm² Fr 35343 kgf EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule a velocidade de avanço para o cilindro hidráulico abaixo Dados Área avanço 7854 cm² Vazão 100 lmin Velocidade de Avanço Velocidade de Avanço EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule a velocidade de retorno para o cilindro hidráulico abaixo Dados Área de Retorno 58905cm² Vazão 100 lmin Velocidade de Retorno Velocidade de Retorno EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule o volume de avanço para o cilindro hidráulico abaixo Dados Curso da Haste 70 cm Área de Avanço 7854 cm² Conversão de cm³ para l Volume de Avanço Vavanço Aavanço x hastecurso V 7854cm² 70 cm V 54978 cm³ 1 l 1000 cm³ x 54978 cm³ 1000X 54978 1 X 549781000 X 549 l Volume de avanço 549 litros EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule o volume de retorno para o cilindro hidráulico abaixo Dados Curso da Haste 70 cm Área de Retorno 58905 cm² Conversão de cm³ para l Volume de Retorno Vretorno Aretorno x hastecurso V 58905cm² 70 cm V 412335 cm³ 1 l 1000 cm³ x 412335 cm³ 1000X 412335 1 X 4123351000 X 412 l Volume de retorno 412 litros EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule o tempo de avanço para o cilindro hidráulico abaixo Dados Volume de Avanço 549litros Vazão 100 lmin Conversão de min para s Tempo de Avanço 1 min 60 s 00549 x 1X 00549 60 X 32941 X 3294 s Tempo de avanço 3294 s EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar Calcule o tempo de retorno para o cilindro hidráulico abaixo Dados Volume de Retorno 412 litros Vazão 100 lmin Conversão de min para s Tempo de Retorno 1 min 60 s 00412 x 1X 00412 60 X 24721 X 2472 s Tempo de retorno 2472 s EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Anderson de Aguiar UNIFACP CENTRO UNIVERSITÁRIO DE PAULÍNIA Unidadede energia hidráulica Tanque Dreno V P2 P1 rodízios giratórios Dados técnicos capacidade do reservatório de óleo 40 l motor elétrico de acionamento 3 CV 110220 Vca 60 Hz bomba dupla de engrenagens com deslocamento fixo e saída independentes vazão de cada bomba 5 lpm vazão total 10 lpm pressão de operação 0 a 80 bar pressão máxima 100 bar Cilindro de ação dupla Dados técnicos sem amortecimento de final de curso com amortecimento de final de curso do êmbolo da haste curso amortecimento de final de curso reguladores de vazão nas conexões código 40 19 280 sim sim 130 22 996 Anderson de Aguiar EXERCÍCIOS CILINDRO HIDRÁULICO Atividade EDP 01 1 Calcular Avanço Retorno C1 C2 C3 C1 C2 C3 Área cm² Força Kgf Volume L Velocidade mms Tempo s Pressão 170 Kgfcm² Dados Cilindro 1 Cilindro 2 Cilindro 3 Ø embo 200 mm 250 mm 330 mm Ø haste 100 mm 110 mm 170 mm curso 800 mm 500 mm 600 mm Q4min 90 50 60 Funcionamento 1 C1 B1 manual Aciona 2 C2 3 C3 Botão Emergência Botão de Parada Botão de Reset Fazer lista Componentes Sensores Válvulas Volum 500 mm 30 250 mm 125 mm 100 mm