Os membros inferiores são constituídos, cada um, por trinta ossos e são habitualmente divididos em três partes, a coxa (da raiz do membro à articulação do joelho), a perna (da articulação do joelho à articulação do tornozelo ou articulação tibio-társica) e o pé (a porção maios distal do membro). São ossos constituintes, EXCETO:
Fêmur.
Tíbia.
Tarso.
Metacarpo.