2. Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: ...

Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: $\frac{1}{s^{2}+4s}$ .

Projete um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha uma resposta ao degrau com um overshoot de 25%. Qual o tempo de subida de 0-100% dessa resposta ao degrau?

Obs: dê a resposta em milissegundos. Por exemplo se achar 0,127 use 127.

$2. Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: $ \frac{1}{s^{2}+4s} $. Projete um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha uma resposta ao degrau com um overshoot de 25%. Qual o tempo de subida de 0-100% dessa resposta ao degrau? Obs: dê a resposta em milissegundos. Por exemplo se achar 0,127 use 127.$

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