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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considerando as representações das posições a raiz de um sistema na figura abaixo, é possível
E
D
C
B
A
(a) indiferente; (b) estável; (c) indiferente
(a) instável; (b) estável; (c) indiferente
(a) estável; (b) instável; (c) estável
(a) instável; (b) instável; (c) indiferente
(a) estável; (b) estável; (c) instável
