A condição de equilíbrio é um princípio fundamental da mecânica que estabelece que, para um corpo em equilíbrio estático, a soma de todas as forças atuando sobre ele deve ser igual a zero. Considere um corpo rígido que está em repouso ou em movimento uniforme; a soma de todos os momentos de todas as forças em relação a qualquer ponto é diferente de zero.