A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma cortadora de chapas e sus programação funciona da seguinte forms: Ao pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente A esteira das chapas liga até que a chapa chegue no sensor 82, e depois desliga, e a esteira das caixas liga até que o sensor 53 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga até que o sensor 53 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lámpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

Para programar o novo equipamento da empresa Xing-Ling, vamos definir a sequência de operações e os eventos que controlam cada etapa do ciclo. Abaixo está uma descrição detalhada da lógica necessária para implementar essa programação em um controlador lógico programável (CLP).

Lógica de Programação

1. Inicialização:

   • Quando o botão START é pressionado, a lâmpada deve acender indicando que o ciclo está em funcionamento.

2. Movimentação das Esteiras:

   • A esteira das chapas deve ligar até que a chapa chegue ao sensor 82.
   • Simultaneamente, a esteira das caixas deve ligar até que o sensor 53 perceba a presença de uma caixa.

3. Corte da Chapa:

   • Quando ambos os sensores (82 e 53) detectarem a presença de uma chapa e uma caixa, respectivamente, a esteira das chapas e a esteira das caixas devem desligar.
   • O cilindro C1 deve então avançar para cortar a chapa.
   • Após o corte, o cilindro C1 deve recuar.

4. Movimentação da Esteira das Caixas:

   • Após o recuo do cilindro C1, a esteira das caixas deve ligar novamente até que o sensor 53 não perceba mais caixas.

5. Finalização do Ciclo:

   • Quando o sensor 53 não detectar mais caixas, a esteira das caixas deve desligar e o ciclo deve ser considerado finalizado.
   • A lâmpada deve apagar.

6. Interrupção do Ciclo:

   • Se o botão STOP for pressionado a qualquer momento, todas as operações devem parar imediatamente e a lâmpada deve apagar.

Diagrama Ladder Simplificado

| START |                 | Lamp ON |
|-------|-----------------|---------|
|       |                 |         |
|       |----[Start]------|----( )--| (Lâmpada)

| START |                 | Esteira Chapas ON |
|-------|-----------------|-------------------|
|       |                 |                   |
|       |----[Start]------|----( )------------| (Esteira Chapas)
|       |                 |                   |
|       |----[Sensor 82]--|----------|/|------| (Desliga Esteira Chapas)

| START |                 | Esteira Caixas ON |
|-------|-----------------|-------------------|
|       |                 |                   |
|       |----[Start]------|----( )------------| (Esteira Caixas)
|       |                 |                   |
|       |----[Sensor 53]--|----------|/|------| (Desliga Esteira Caixas)

| Sensor 82 & Sensor 53 | | Cilindro C1 AVANÇA |
|------------------------|---------------------|
|                        |                     |
|----[Sensor 82]---------|----[Sensor 53]------|----( )---------| (Cilindro C1 Avança)
|                        |                     |
|                        |----[Timer 1]--------|----( )---------| (Cilindro C1 Recua)

| Cilindro C1 Recua |     | Esteira Caixas ON (Final) |
|-------------------|-----|--------------------------|
|                   |     |                          |
|----[Cilindro C1]--|-----|----( )-------------------| (Esteira Caixas)
|                   |     |                          |
|                   |     |----[Sensor 53]-----------| (Desliga Esteira Caixas)

| STOP |                  | Reset |
|------|------------------|-------|
|      |                  |       |
|      |----[Stop]--------|----(R)| (Reset de todos os processos)

Explicação dos Componentes:

• Botões:

  • START: Inicia o ciclo.
  • STOP: Interrompe o ciclo a qualquer momento.

• Sensores:

  • Sensor 82: Detecta a presença da chapa na posição de corte.
  • Sensor 53: Detecta a presença de uma caixa.

• Atuadores:

  • Lamp: Indica que o ciclo está em funcionamento.
  • Esteira Chapas: Transporta as chapas até o sensor 82.
  • Esteira Caixas: Transporta as caixas até o sensor 53 e depois até que não haja mais caixas.
  • Cilindro C1: Realiza o corte da chapa.

• Timers e Lógicas:

  • Temporizadores são usados para garantir que os cilindros avancem e recuem no tempo correto.
  • Lógicas combinacionais para garantir que as esteiras liguem e desliguem conforme os sensores detectam ou deixam de detectar objetos.

Essa lógica pode ser implementada em um CLP utilizando diagramas ladder ou outra linguagem de programação específica para automação industrial.