A etapa conhecida como Fase Motora Rudimentar apresenta três categorias de movimentos essenciais para o desenvolvimento infantil, que acontecem normalmente entre 1 e 2 anos de idade.
Sendo elas:
a.
Estabilidade, psicomotora e manipulação.
b.
Estabilidade, locomoção e maturação.
c.
Estabilidade, desenvolvimento e sensorial.
d.
Estabilidade, locomoção e manipulação.
e.
Psicomotora, locomoção e manipulação