A função do comando final de uma carregadeira de rodas é:
$igcirc$ Aumentar a velocidade rotacional e
diminuir o torque.
$igcirc$ Reduzir a velocidade rotacional e aumentar
o torque;
$igcirc$ Manter a rotação do diferencial para as
rodas;
$igcirc$ Mantem a velocidade e torque que sai do
diferencial para as rodas.
