A topografia é estudada desde a Idade Antiga, nesta época prática de medição e representação do ambiente, lugar ou ambiente; gira – desenho ou representação. Obra principalmente visando a agrimensura (medição de terras).
I. Na Idade Antiga (de 4.000 a.C. a 476 d.C.), obtinham-se registros históricos de que a agrimensura era uma das artes praticadas pelo homem;
II. O agrimensor era um funcionário nomeado para propriedades;
III. No início as civilizações desenvolveram técnicas específicas de agrimensura visando apenas o posicionamento referente a pequenas áreas terrestres;
IV. Os instrumentos de medida; gromal; aloptra; e choroblate serviam para diversas aplicações topográficas;
V. A Cartografia é uma ciência que trata da representação cartográfica de pequenas áreas terrestres.