Com o fim do xogunato e extinção dos samurais, o novo império japonês percebeu a necessidade de mudança e desvinculo com o passado, assim criou uma lei que obrigava a modificação de alguns aspectos das modalidades de lutas praticadas, e um ponto era a modificação do nome, e uma possibilidade era a introdução da sufixo -do substituindo o -jitsu. Com o xogunato, o Japão começa a se envolver mais com a cultura ocidental, e um ponto crucial para esse relacionamento foi a integração do Japão nos Jogos Olímpicos. Dessa forma, foi priorizado a criação de esportes japoneses de luta para tentar integrar aos Jogos Olímpicos, e essas modalidades, para manter os princípios de doutrina japoneses no nome, colocou-se o sufixo -do. O fim do xogunato se deu pela abertura dos portos japoneses, e assim obrigando maior relacionamento do Japão com o ocidente, principalmente Estados Unidos e Inglaterra. Dessa forma, para que as artes tradicionais japonesas pudessem ser disseminadas no mundo foi necessário a mudança de nome, pois jitsu tinha um cunho marcial, já do um cunho educativo. No período do xogunato no Japão, o sufixo -jitsu era utilizado por várias artes, sendo sua tradução arte, arte essa no sentido marcial. No pós-xogunato, se perdeu o sentido do aprendizado das lutas para guerra, assim começou a ser colocado o sufixo -do, mesmo ainda ligado ao passado samurai sendo sua tradução "doutrina", pode se estabelecer relação para o cunho educativo, mesmo que na verdade não sejam a mesma arte, mas sim novas modalidades de lutas inspiradas tecnicamente nas anteriores. Com a modernização do Japão, entendeu-se que a palavra jitsu se remetia aos samurais e ninjas, o que não era bem visto, assim havia a necessidade de mudança.