Considere o modelo de função de transferência de primeira ordem apresentado na equação A válido para uma condição inicial y(0) = 0.
G(s) = Y(s)/U(s) = 5/(10s + 1)
Em que y e u são variáveis de desvio. Para uma condição inicial y(0) = 1 e uma mudança degrau em u de magnitude 2(t = 0), qual a resposta y(t) ?