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Lucas

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Estudos Gerais • 28/04/2025

Considere o seguinte diagrama de blocos R(s) + 9 s(s+3) C(s...

Considere o seguinte diagrama de blocos

R(s) + 9 s(s+3) C(s)

Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): KvK_v = 15 s⁻¹, margem de fase de pelo menos 50° e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.

A ( )Gc(s)=5s+1,65s+14,95G_c(s) = 5 \frac{s+ 1,65}{s+14,95}

B Gc(s)=5s+13,22s+8,52G_c(s) = 5 \frac{s+13,22}{s+8,52}

C Gc(s)=15s+4,95s+14,86G_c(s) = 15 \frac{s+4,95}{s+14,86}

D Gc(s)=15s+3,85s+11,75G_c(s)=15 \frac{s+3,85}{s+11,75}

E Gc(s)=10s+2,21s+18,68G_c(s)=10 \frac{s+2,21}{s+18,68}

Considere o seguinte diagrama de blocos R(s) + 9 s(s+3) C(s) Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): $K_v$ = 15 s⁻¹, margem de fase de pelo menos 50° e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador. A ( )$G_c(s) = 5 \frac{s+ 1,65}{s+14,95}$ B $G_c(s) = 5 \frac{s+13,22}{s+8,52}$ C $G_c(s) = 15 \frac{s+4,95}{s+14,86}$ D $G_c(s)=15 \frac{s+3,85}{s+11,75}$ E $G_c(s)=10 \frac{s+2,21}{s+18,68}$
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