Crie um código de robô Otto com 4 servos motores nas pernas ...

Crie um código de robô Otto com 4 servos motores nas pernas ativados por um sensor ultra sônico. Esse mesmo robô também tem um senaor RGB e um TF MP3 player. O ódio é para quando o robô identificar uma distância de 20cm vai fazer uma dança e em seguida ativar o sensor RGB, que vai perguntar qual é a cor, a cor vai ser mostrada para o sensor RGB e robô vai qual é a cor.