De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os veículos quanto a tração, classificam-se em:
tração animal, propulsão humana, automotor, elétrico, reboque ou semirreboque
propulsão humana, motor, elétrico, ônibus, caminhão e charrete
ônibus, caminhão, elétrico, charrete e motocicleta
tração animal, propulsão humana, automotor, ônibus e caminhão