Em relação à definição da educação por suas modalidades ou tipos, Libâneo (2005) faz diferenciações interessantes. Ele aponta que a educação pode ser classificada em intencional e não intencional. Baseado nesses dois grandes tópicos, para ele, a educação informal e a educação paralela são aquelas não intencionais, e a educação não formal e a formal são intencionais.
Para Libâneo
a educação não formal ocorre estritamente em espaços não escolares.
educação informal não é sinônimo de educação não formal.
o não formal é aquilo que se faz sem intenção.
educação informal é sinônimo de educação formal.
a educação informal e a educação paralela são intencionais.