Em relação aos atuadores hidráulicos e pneumáticos podemos afirmar que:
a baixa rigidez dos atuadores hidráulicos permite que operações suaves sejam realizadas;
as válvulas direcionais são consideradas unidades de preparação;
as válvulas direcionais são conectadas aos atuadores hidráulicos e pneumáticos para gerenciar a direção do deslocamento do fluido;
a baixa relação entre potência mecânica transmitida pelo atuador hidráulico e seu peso inviabiliza a construção de unidades compactas de alta potência;
os atuadores pneumáticos permitem controle preciso e acurado devido à incompressibilidade do fluido;