Equilíbrio é o nome dado ao estado de um corpo quando em que a força resultante sobre ele é nula. A força resultante é formada pela soma de todas as forças que atuam sobre um determinado corpo e a principal força que age sobre o corpo é a força de gravidade. Ao ter equilíbrio, a força resultante está igual a zero, sendo esta força externa denominada força resultante ou força resultante. (HOWLEY E T. FRANKS, 2000. Manual do instrutor de condicionamento físico para a saúde 2 ed. Porto Alegre: Artmed, 2000)
Quando a soma das forças agindo é igual a zero, dizemos que o corpo se encontra em estado de equilíbrio, que pode ser classificado em
• Equilíbrio Estático, quando o corpo está em repouso. (Equilíbrio Dinâmico, quando o corpo está em movimento.)
• Equilíbrio Estável, quando uma pequena perturbação faz com que o corpo retorne à posição de equilíbrio.
• Equilíbrio Instável, quando uma pequena perturbação faz com que o corpo se afaste da posição de equilíbrio.
• Equilíbrio Neutro, quando o corpo se desloca sem alterar a posição de equilíbrio.