Explique o processo de formação das bacias sedimentares ao longo das Eras Paleozóica, Mesozoica e Cenozóica e como essas bacias estão relacionadas à exploração de riquezas naturais no Brasil. Dica: Ao responder, mencione os agentes que contribuíram para a deposição dos materiais e como as bacias sedimentares influenciam a extração de recursos como petróleo, gás natural e minerais. Responda em no mínimo 15 linhas.