Foi Taylor que desenvolveu a Teoria Científica da Administração e a sua principal preocupação era aumentar a eficiência da indústria por meio da racionalização do trabalho do operário. Assim, uma das formas introduzidas por Taylor foi a subdivisão de uma tarefa geral em várias tarefas menores. Ao invés de uma única pessoa ficar responsável pela execução de uma tarefa do início ao fim, o trabalho é dividido em etapas sendo que cada trabalhador realiza uma etapa, gerando assim, maior rapidez e eficiência no processo.
A essa divisão do trabalho, realizada inicialmente por Taylor e que acontece em várias organizações até hoje, é conhecida como:
Cadeia de comando.
Unidade de comando.
Centralização do poder.
Especialização do trabalho.