Iniciou-se, efetivamente, em 1928 no Japão e, após a 2ª Guerra Mundial, expandiu-se fortemente pelo país até hoje. A experiência com Ginástica Laboral, cuja origem é japonesa, foi introduzida no Brasil por executivos nipônicos em 1969, nos estaleiros Ishikavajima, visando o prevenção de acidentes de trabalho.
