No Brasil, em 1968, a Lei nº 5.540, que tratou da reforma universitária, estabeleceu a extensão no ensino superior, que deveria ser realizada mediante serviços e cursos estendidos à comunidade. Apesar de tornar obrigatória, a lei não associou a extensão ao ensino e à pesquisa.
Sabe-se que a Lei nº 5.540/1968 só foi modificada pela:
- Luta dos movimentos contra o regime militar.
- Constituição Federal de 1988.
- Eleição presidencial de 1985.
- Lei de Diretrizes e Bases da Educação, de 17/12/1996.
- Intervenção da Igreja católica.