Nós possuímos 12 pares de nervos cranianos que fazem a conexão com o encéfalo recebendo nomenclatura específica, numerados e algarismos romanos. Eles estão ligados principalmente às áreas motoras do córtex e ao tronco encefálico.
Nervos sensitivos ou aferentes que estabelecem conexões com os órgãos dos sentidos são:
I - Nervo Olfatório; II - Nervo Óptico; VIII - Nervo Vestibuloclear.
II - Nervo Óptico; VIII - Nervo Vestibuloclear; III - Nervo Oculomotor.
III - Nervo Oculomotor; IV - Nervo Troclear; I - Nervo Olfatório.
I - Nervo Olfatório; II - Nervo Óptico; IV - Nervo Troclear.
IV - Nervo Troclear; VI - Nervo Abducente; II - Nervo Óptico.