O diagrama de blocos é uma ferramenta gráfica amplamente utilizada na modelagem de sistemas dinâmicos, especialmente em engenharia de controle e sistemas, pois ele permite representar, de forma simplificada, as interações entre diferentes componentes de um sistema, como entradas, saídas, processos e funções de transferência. Cada bloco no diagrama representa um componente ou operação do sistema, e as setas indicam o fluxo de sinais ou informações entre eles. Os diagramas de blocos são úteis para entender a dinâmica de sistemas complexos, realizar análises de estabilidade e projetar controladores. Considerando o diagrama em blocos a seguir: Determine: 1. A função de transferência final (com realimentação); 2. Os zeros da função de transferência; 3. Os polos da função de transferência.