O Diagrama de Bode é uma ferramenta fundamental na análise e...

O Diagrama de Bode é uma ferramenta fundamental na análise e projeto de sistemas de controle, pois permite visualizar a resposta em frequência de sistemas. Ele apresenta dois gráficos; um para ganho (magnitude) e outro para fase, ambos em função da frequência. Essas representações facilitam a avaliação da estabilidade, margem de ganho e margem de fase, garantindo melhor desempenho e robustez contra perturbações. Durante a análise, é possível perceber que a margem de fase é negativa e indica possíveis oscilações excessivas ou instabilidade. Com isso, engenheiros podem projetar controladores mais eficazes, garantindo melhor resposta em frequência de um sistema dinâmico. Ele é utilizado para avaliar a estabilidade do sistema, apenas na sua velocidade de resposta.