O esqueleto apendicular, por sua vez, é formado pelos ossos membros superiores e dos membros inferiores, e também pelos ossos que unem esse esqueleto ao esqueleto axial. Os membros superiores são compostos pelos ossos dos braços e das mãos, já os ossos dos membros inferiores são formados pelos ossos das pernas e da cintura pélvica (osso do quadril).