O estudo e compreensão do papel das pulsões, desejos, motivações e intenções foram subsídios significativos de Freud, Anna Freud, Melanie Klein, René Spitz e Donald Winnicott. Em todos eles manifesta a preocupação com uma compreensão global do desenvolvimento e dos sentidos individuais, a valorização das experiências subjetivas, o imprescindível estabelecimento de relações e o valor das experiências intersubjetivas?
