O gráfico da resposta ao degrau unitário de um sistema de primeira ordem está apresentado a seguir, juntamente com a função de transferência genérica onde são definidos dois parâmetros: G(s) = K / (Ts + 1) O tempo de acomodação do sistema será aproximadamente igual a 4T. Amplitude Tempo (seconds)

Para determinar o tempo de acomodação de um sistema de primeira ordem, podemos usar a função de transferência dada:

$$G(s) = \frac{K}{\tau s + 1}$$

Onde $K$ é o ganho do sistema e $\tau$ é a constante de tempo.

O gráfico mostra a resposta ao degrau unitário, que atinge um valor final de 1,5. Isso indica que $K = 1,5$.

O tempo de acomodação para um sistema de primeira ordem geralmente é considerado como aproximadamente $4\tau$.

Se observarmos o gráfico, podemos estimar a constante de tempo $\tau$ com base na forma da curva. A curva parece se estabilizar em torno de 2 segundos. Assim, $\tau \approx 0,5$.

Portanto, o tempo de acomodação seria aproximadamente:

$$4 \times 0,5 = 2 \text{ segundos}$$

Essa é uma estimativa baseada na observação do gráfico.