O gráfico da resposta ao degrau unitário de um sistema de primeira ordem está apresentado a seguir, juntamente com a função de transferência genérica onde são definidos dois parâmetros: a constante de tempo T e o ganho do sistema k.
Observa-se pelo gráfico, que o valor final da resposta ao degrau unitário é igual a 1,5. O valor do pólo do sistema será igual a