O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) é uma ferramenta gráfica utilizada no
projeto e na análise de sistemas de controle. Ele mostra como os polos de um
sistema variam à medida que um parâmetro, geralmente o ganho, é modificado.
Essa técnica é amplamente utilizada para avaliar a estabilidade e o desempenho
transitório de sistemas de controle realimentados.
Sobre a técnica do Lugar Geométrico das Raízes, assinale a alternativa correta
a. O LGR representa a variação dos zeros do sistema conforme o ganho do
controlador é ajustado.
Ob. O LGR permite visualizar o comportamento dos polos do sistema e sua
influência na estabilidade.
Oc. O LGR é um método exclusivamente experimental e não pode ser
calculado analiticamente.
Od. O LGR é útil apenas para sistemas estáveis, não podendo ser aplicado a
sistemas instáveis.
e. O LGR analisa apenas sistemas em malha aberta, desconsiderando a
realimentação.
