O nome do grupo significa notocorda na cauda e são mais conhecidos como tunicados. Essa última denominação se dá pelo fato de que apresentam uma túnica composta de material inerte contendo celulose que envolve todo o animal.
Filo Hemichordata.
Subfilo Vertebrata.
Subfilo Cephalocordata.
Subfilo Urochordata.
Filo Echinodermata.