O princípio da unidade de comando, conforme o qual cada subordinado só pode ter um superior, fundamental para a função de liderança, representa o cerne de todas as organizações militares. Tavares (2012, p. 5) argumenta que os fundamentos militares exerceram enorme influência no desenvolvimento das teorias da administração e entre elas pode-se citar:
O princípio coletivo de comando.
A escala de trabalho.
O princípio da centralização do comando.
A centralização da execução.
O princípio do planejamento.
