O relevo brasileiro é classificado, segundo Jurandyr Ross, em planaltos, planícies e depressões. Essa classificação considera os processos de formação e a altitude relativa das formas do relevo. Segundo a classificação de Ross, as depressões são áreas:
A) Localizadas acima de 2.000 metros de altitude, B) Altamente instáveis devido à presença de vulcões ativos.
C) Com altitudes superiores às planícies e sujeitas à sedimentação marinha D) Rebaixadas em relação aos arredores e formadas por processos erosivos. E) Formadas exclusivamente por atividades tectônicas.