Os objetivos e tarefas dos jesuítas, definidos nos Regimentos Portugueses para a colônia, visavam catequizar e instruir os nativos, assim como a população em geral, além de garantir a geração de sacerdotes para a continuidade do processo.
No que se refere à educação dos filhos dos escravos, acontecia por meio da pedagogia da escravização que consistia em:
Reconstruir as relações comunitárias e identitárias nos quilombos e fora deles.
Naturalizar o processo de opressão/submissão e da desigualdade.
Resgatar suas expressões culturais e religiosas.
Formar homens críticos que busquem a própria libertação.
Construir a autonomia que favorece a libertação pela rebeldia.