Os tipos de robôs __________, parecidos com aranhas, também são chamados de robôs de link paralelo, pois consistem em ligações paralelas de junções conectadas a uma base comum. Devido ao controle direto de cada junta sobre o efector final, o posicionamento do efector pode ser controlado facilmente com seus braços, resultando em alta velocidade de operação. Os robôs delta possuem um envelope de trabalho em forma de cúpula. Esses robôs geralmente são usados para aplicações rápidas de coleta e transferência de produtos. Qual tipo de Robô se encaixa no texto acima:
Robôs cartesianos.
Robôs SCARA.
Robôs articulados.
Robôs Delta (Spider robots)
Na robótica, um manipulador é um dispositivo usado para manipular materiais sem contato físico direto do operador. Os aplicativos eram originalmente para lidar com materiais radioativos ou com risco biológico, usando braços robóticos, ou eram usados em locais inacessíveis. Um dos fatores mais importantes para determinar uma característica de um manipulador robótico industrial é definir o ____________________, pois este fator determina a quantidade e os tipos de movimentos que o manipulador será capaz de executar. S
quantidade de eixos
número de graus de liberdade
velocidade de aceleração de cada
grau de precisão em tarefas repetitivas.
