Questão 2 – No instante mostrado na figura, a barra AB possui velocidade angular de 4 rad/s e aceleração angular de 6 rad/s², conforme mostrado. A barra BC apresenta velocidade angular de 2.828 rad/s, no sentido horário. Para este instante, pede-se: a) Represente esquematicamente os vetores de aceleração para os pontos B e C, e os termos de aceleração relativa de C em relação a B. b) Calcule a aceleração do ponto C.