SM2 Inteligência Artificial Considere o problema dos robôs a...

SM2 Inteligência Artificial Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:

cranel

c2 c3 rl p2 cl pl locl loc2 state = {attached(p1, loc1), attached(p2, loc1), in (c1,p1), in (c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2, pallet), belong(crane1, loc1), empty(crane1), adjacent (loc1, loc2), adjacent (loc2, loc1), at(r1, loc2), occupied (loc2), unloaded(r1)} Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:

A adjacent (loc1, loc2) seriam modificados.

B attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.

C on(c2,pallet) e belong(crane1, loc1) seriam modificados.