Um grupo de cientistas está estudando transformações geométr...

Um grupo de cientistas está estudando transformações geométricas no espaço tridimensional. Eles utilizam matrizes para representar essas transformações. Durante suas pesquisas, eles descobriram um tipo especial de matriz chamada de matriz ortogonal. Qual é a definição correta de uma matriz ortogonal?

A É uma matriz que possui apenas números positivos em suas entradas

B É uma matriz que possui determinante igual a zero

C É uma matriz que possui elementos simétricos em relação à sua diagonal principal

D É uma matriz que possui o mesmo número de linhas e colunas

E É uma matriz cuja inversa é igual à sua transposta