Um sistema de controle em malha aberta é descrito pela função de transferência:
𝐺𝑂𝐿 = 𝐺𝐶
1
𝑠 + 1
Para um controlador com ação proporcional e 𝐺𝑑 = 1
(𝑠 + 1)
⁄ :
a) (2,0 pontos) Encontre a expressão que representa o comportamento dinâmico do sistema em malha fechada
(feedback) quando sujeito a uma perturbação degrau unitário na carga.
b) (2,0 pontos) Avalie para qual faixa de valores de Kc o sistema é estável.
