A posição angular de um ponto de uma roda é dada por θ = 2,0 + 4,0t² + 2,0t, em que t está em segundos. Em t = 0, (a) qual é a posição θ e qual é a velocidade angular do ponto? (c) Qual é a velocidade angular em t = 4,0 s? (d) Calcule a aceleração angular em t = 2,0 s. (e) A aceleração angular é constante?